Nuus

FANUC-robotherstel, Fanuc-robotonderhoud, om die lewensduur van die toerusting te verleng en die mislukkingsyfer te verminder, is gereelde instandhouding noodsaaklik, wat ook deel uitmaak van die veilige gebruik van industriële robotte.Die instandhoudingsproses van FANUC-robot is soos volg:

1. Remkontrole: voor normale werking, kontroleer die motorrem van elke as van die motorrem, die inspeksiemetode is soos volg:
(1) hardloop die as van elke manipuleerder na die posisie van sy las.
(2) die motormodus op die robotbeheerder, kies die skakelaar om die posisie van die elektriese (MOTORSOFF) te tref.
(3) kyk of die as in sy oorspronklike posisie is, en as die elektriese skakelaar afgeskakel is, behou die manipuleerder steeds sy posisie, wat aandui dat die rem goed is.

2. Gee aandag aan die gevaar om die vertragingsfunksie (250mm/s) te verloor: moenie die ratverhouding of ander bewegingsparameters van die rekenaar of onderrigtoestel verander nie.Dit sal die vertragingsfunksie (250 mm/s) beïnvloed.

3. Werk binne die omvang van die instandhouding van die manipuleerder: as jy binne die omvang van die werk van die manipuleerder moet werk, moet jy die volgende punte waarneem:
(1) die moduskeuseskakelaar op die robotbeheerder moet na die handmatige posisie aangeskakel word sodat die aktiveringstoestel gebruik kan word om die rekenaar te ontkoppel of op afstand te werk.
(2) wanneer die moduskeuseskakelaar in die < 250mm/s-posisie is, word die spoed beperk tot 250mm/s.Wanneer jy die werksarea binnegaan, word die skakelaar gewoonlik na hierdie posisie aangeskakel.Slegs mense wat baie van robotte weet, kan 100% volle spoed gebruik.
(3) let op die rotasie-as van die manipuleerder en kyk uit vir hare of klere wat daaraan roer.Gee ook aandag aan ander geselekteerde onderdele of ander toerusting op die meganiese hand.(4)Gaan die motorrem van elke as na.

4. Veilige gebruik van robotonderrigtoestel: die aktiveertoestelknoppie (Aktiveringstoestel), wat op die onderrigboks geïnstalleer is, verander na motorgeaktiveerde (MOTORS AAN) modus wanneer die knoppie halfpad gedruk word.Wanneer die knoppie losgelaat word of alles gedruk word, verander die stelsel na die kragmodus (MOTORS AF).Om die ABB-instrukteur veilig te gebruik, moet die volgende beginsels gevolg word: die aktiveer toestelknoppie (Aktiveer toestel) moet nie sy funksie verloor nie, en tydens programmering of ontfouting, los die toestelknoppie (Aktiveer toestel) onmiddellik wanneer die robot nie moet beweeg.Wanneer programmeerders die veilige area betree, moet hulle die robotonderrigboks te eniger tyd saamneem om te verhoed dat ander robotte beweeg.

Instandhouding van beheerkas, insluitend algemene skoonmaakinstandhouding, vervanging van filterdoek (500h), vervanging van meetstelselbattery (7000 uur), vervanging van rekenaarwaaiereenheid, servowaaiereenheid (50000 uur), kontrolering van verkoeler (maandeliks), ens. .Die onderhoudsinterval hang hoofsaaklik af van die omgewingstoestande, sowel as die loopure en temperatuur van die Fanako FANUC-robot.Die battery van die masjienstelsel is 'n nie-herlaaibare weggooibare battery, wat slegs werk wanneer die eksterne kragtoevoer van die beheerkas afgesny is, en sy lewensduur is ongeveer 7000 uur.Kontroleer gereeld die hitte-afvoer van die beheerder om seker te maak dat die beheerder nie deur plastiek of ander materiaal bedek is nie, dat daar genoeg gaping rondom die beheerder en weg van die hittebron is, dat daar geen rommel aan die bokant van die beheerder opstapel nie. , en dat die koelwaaier behoorlik werk.daar is geen verstopping by die waaier-inlaat en -uitlaat nie.Die verkoelerlus is oor die algemeen 'n onderhoudsvrye geslote stelsel, daarom is dit nodig om gereeld die komponente van die eksterne luglus te inspekteer en skoon te maak soos benodig.Wanneer die omringende humiditeit hoog is, is dit nodig om te kyk of die drein gereeld gedreineer word.

Let wel: verkeerde werking sal lei tot skade aan die seëlring.Om foute te vermy, moet die operateur die volgende punte oorweeg:
1) trek die uitlaatprop uit voordat die smeerolie verander word.
2) gebruik handoliepistool om stadig aan te sluit.
3) vermy die gebruik van die saamgeperste lug wat deur die fabriek verskaf word as die kragbron van die oliepistool.Indien nodig, moet die druk binne 75Kgf/cm2 beheer word en die vloeitempo moet binne 15/ss beheer word.
4) die voorgeskrewe smeerolie moet gebruik word, en ander smeerolies sal die verkleiner beskadig.