Fanuc Robot Repair, Fanuc Robot -instandhouding, om die lewensduur van die toerusting te verleng en die mislukkingskoers te verminder, is gereelde onderhoud noodsaaklik, wat ook deel uitmaak van die veilige gebruik van industriële robotte. Die instandhoudingsproses van Fanuc -robot is soos volg:

1. Remkontrole: Kontroleer die motorrem van elke as van die motorrem voor die normale werking, die inspeksiemetode is soos volg:
(1) Voer die as van elke manipuleerder op die posisie van sy las.
(2) Die motormodus op die robotbeheerder, kies die skakelaar om die posisie van die elektriese (Motorsoff) te tref.
(3) Kyk of die as in sy oorspronklike posisie is, en as die elektriese skakelaar afgeskakel is, handhaaf die manipuleerder steeds sy posisie, wat daarop dui dat die rem goed is.

2. Let op die gevaar van die verlies van die vertraging (250 mm/s) -funksie: Moenie die ratverhouding of ander bewegingsparameters van die rekenaar of onderrigtoestel verander nie. Dit sal die funksie van die vertraging (250 mm/s) beïnvloed.

3. Werk binne die bestek van die instandhouding van die manipuleerder: As u binne die bestek van die werk van die manipuleerder moet werk, moet u die volgende punte waarneem:
(1) Die modus -seleksie -skakelaar op die robotbeheerder moet na die handposisie aangeskakel word, sodat die instaatstellende toestel gebruik kan word om die rekenaar te ontkoppel of op afstand te werk.
(2) As die modus -seleksie -skakelaar in die <250mm/s -posisie is, is die snelheid beperk tot 250 mm/s. As u die werkarea binnekom, word die skakelaar gewoonlik na hierdie posisie aangeskakel. Slegs mense wat baie van robotte weet, kan 100%volspoed gebruik.
(3) Let op die rotasie -as van die manipuleerder en pas op vir hare of klere wat daarop roer. Let ook op ander geselekteerde onderdele of ander toerusting op die meganiese hand. (4) Kontroleer die motorrem van elke as.

4. Veilige gebruik van robotonderrigtoestel: die Aktiveer toestelknoppie (Aktiveer toestel), geïnstalleer op die onderrigkassie verander na motor - Ingeskakel (Motors AAN) -modus wanneer die knoppie halfpad gedruk word. As die knoppie vrygestel word of alles ingedruk word, verander die stelsel na die Power (Motors Off) -modus. Om die ABB -instrukteur veilig te gebruik, moet die volgende beginsels gevolg word: die Aktiveer toestelknoppie (Aktiveer toestel) moet nie sy funksie verloor nie, en wanneer die programmering of ontfouting die toestelknoppie (Aktiveer toestel) onmiddellik loslaat wanneer die robot nie hoef te beweeg nie. As programmeerders die veilige gebied binnekom, moet hulle die robotonderrigkas te eniger tyd saamneem om te verhoed dat ander robotte beweeg.

Onderhoud van die beheerkabinet, insluitend algemene skoonmaakinstandhouding, vervanging van filterdoek (500 uur), vervanging van die meetstelselbattery (7000 uur), vervanging van rekenaarwaaier -eenheid, servo -waaier -eenheid (50000 uur), die koeler (maandeliks), ens. Die battery van die masjienstelsel is 'n nie -oplaadbare besteebare battery, wat slegs werk as die eksterne kragtoevoer van die beheerkabinet afgesny is, en die lewensduur daarvan ongeveer 7000 uur is. Kontroleer die hitte -verspreiding van die beheerder gereeld om seker te maak dat die beheerder nie deur plastiek of ander materiale bedek is nie, dat daar genoeg gaping rondom die beheerder en weg van die hittebron is, dat daar geen puin -stapel aan die bokant van die beheerder is nie, en dat die koelwaaier goed werk. Daar is geen verstopping by die waaierinlaat en uitlaat nie. Die koeler lus is oor die algemeen 'n onderhoud - gratis geslote stelsel, dus is dit nodig om die komponente van die eksterne luglus gereeld te inspekteer en skoon te maak. As die omgewing van die omgewing hoog is, is dit nodig om te kyk of die drein gereeld gedreineer word.

Opmerking: Verkeerde werking sal lei tot skade aan die seëlring. Om foute te vermy, moet die operateur die volgende punte oorweeg:
1) Trek die uitlaatprop uit voordat u die smeerolie verander.
2) Gebruik handmatige oliegeweer om stadig aan te sluit.
3) Vermy die gebruik van die saamgeperste lug wat deur die fabriek voorsien word as die kragbron van die oliegeweer. Indien nodig, moet die druk binne 75 kgf/cm2 beheer word en moet die vloeitempo binne 15/ss beheer word.
4) Die voorgeskrewe smeerolie moet gebruik word, en ander smeerolies sal die verkleiner beskadig.